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阿洛尤斯针对罗马军队的进攻队形，灵活地稍作调整。他没有随敌人的一字长蛇阵也拉长队形，而是把两翼的步兵方阵折回来，以应对敌人的围击。转折处的两个方阵之间以45°平缓衔接，尽量没有断面。马其顿的骑兵被保护在阵中，随时可以支援到任何一边，轻步兵配置在二线，弓箭兵在核心，负责反打击敌人的远程部队。
阿洛尤斯很快就调整好了马其顿阵型，他准备看看敌人的动向。罗马将军德西乌斯让属下都按原来已排好的队列前进，他一边督促士兵们注意队形压上，一边做着鼓舞士兵们的动员演讲：
“现在，罗马城就在你们身后，你们要如何在这场战斗中表现，由你们自己决定。可是，我要提醒你们一点，你们要采用的态度将会影响到这场战役，将会决定你们手中罗马鹰旗的命运，将会决定你们身后的亲人们的命运，将会决定你们自己的祖国——罗马的命运！你们要怎么作战？我请你们自己探问自己的良心。
看看你们周围这许多的弟兄！我们在这里的力量很强大：我国半数的战士都在这里。我们一定会获胜，并且获得荣誉－更不用提掠夺了－每个人都有权得到！我们有这么多人，还需要怕谁？放心！
我们是我国派出的军队中规模最大的。因此他们希望我们完成伟大的功业。我们正是做大事的人！其他事情根本不值一提！我们在这里做最后的抵抗，就在最后一个城市的城墙上。如果今天我们失败，我们的名字将被彻底遗忘，我们的女人和孩子会被卖为奴隶...一切都会结束！因此让我们像个男人一样地战斗吧－若是必要，甚至要牺牲性命！不要畏缩！要坚定！要大胆！”
这一边阿洛尤斯也随性说几句话，他开始了那极具煽动的演义词：
“我的马其顿同胞们：
我们经过浴血奋战已经击败了罗马第一精锐军团，今天他们的同党又来送死。这些手下败将罗马人是站胜不了我们的。我告诉你们，我给你们布的好阵型就是击败他们的法宝。我需要你们恪守纪律，守好自己的位置。待会敌人大部队冲过来，一定要拿出你们的勇气，尽全力作战。那我们就赢定了。
看！对面的敌人，即使显得人数众多，也不要担心。那是罗马元老院的全部家当。这就是说，干掉他们，我们就进入罗马城，去享受他们的奢华生活，去彻底粉碎他们的抵抗。我们就赢得了这场战争！”
罗马军队渐渐靠近，马其顿弓箭手放箭。“噔噔噔”这边听到弓弦清脆的声音，那边罗马士兵遭到远程打击。他们加快了步伐，改为跑步，以尽快进入肉搏战。
元老院军队的作战很独特，他们的精锐将军卫队往往冲在前面，给步兵打开缺口。当然，这和罗马人重视步兵作战，骑兵协调整体的法则有关。再者，罗马是农业社会，这决定了他们的兵种以步兵为主。
罗马骑兵冲击着马其顿的枪阵，步兵们握紧长枪死命的顶着。罗马重骑兵前排的倒下，后边的继续上。果然打开了左翼中间的一个应征长枪方阵的缺口，罗马步兵也跟上去作战。但马其顿的禁卫军中顶上了一个皇家长枪方阵，保住了左翼战线。
右边的都是马其顿方阵步兵，更加稳固，冲那边罗马将卫队没有冲破反而损失殆尽。得到死命令的盖乌斯再无处可逃，只有带着卫队硬撞马其顿步兵线。按照罗马人的传统，不成功，则成仁。他在战斗中阵亡。
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